「読者が読んでどう感じるか」をしっかり考えて描けるかどうかだと思いますね。「一般的な人はこう考えるだろうな」という感覚は必要です。多くの人が読んでいる作品にも普段からちゃんと触れて、漫画としての常識のラインを自分の中でしっかり持っておく必要はあると思います。

個性的なキャラクターを表現する時に、ただ「そういうキャラです」と描くだけでは読者の持っている常識とのズレが出てしまいます。キャラクターのことを読者に印象づけるためには、そこを解消してあげるべきだと思います。何か奇行をするにしても、フィクションなりの理由があるはず。キャラクターが何を考えているのか伝わるような描写が必要です。

誤解を恐れずに言うと、独りよがりになってみたほうがいいかもしれません。「このキャラクターはこう考えているに違いない」という断言に遠慮を持ってはいけません。自分なりの勝手な深読み・邪推は必要なのかなと。
そうすると次第に仮面（ペルソナ）的なキャラ造形ができてくるので、キャラクターのある一面だけを描いたとしても、“そういう一面もあるんだな”と読者も納得してくれるようになるわけです。つまり「いろんな面を見せる」ということが大事です。その先に自然と読者なりのキャラの掴み方も生まれてきます。

大雑把に言うと、エピソード軸の場合はプロットを用意します。キャラ軸の場合は、ちょっとしたテーマさえ与えればあとはキャラクターがテーマに沿って動くようにして、なんとなく起承転結になるように作ります。後者の場合は複雑なプロットはなくてもいいかもしれません。

どうしても印象づけたいコマは全力でやって、流れでやるコマはさらっと描くことが多いです。

まずはプロットを最初に書いてみて、「これだけは大事だ」というポイントは決めておくのが大事です。スタートとゴールをしっかり決めておけば、展開に紆余曲折あってもぶれることはないと思います。あとはその大事なポイントを盛り上げるための工夫をすればいいだけになります。

ストーリー全体のページ配分はあらかじめ確認しておくといいです。特に導入は大ゴマで読みやすく作ったほうがいいと思っています。

大前提として「プロット（起承転結）を書く」ことです。４コマ漫画でその話を描けるかどうかを考えて、その４コマにどんどんコマを足していく。そうするとツリー形式で展開が膨らんでいくので、最後にページ数の制約なども考慮して取捨選択してコマ数を調整していくわけです。それができたら初めてネーム入れをしていくといいでしょう。
『小林さんちのメイドラゴン』８巻も長編なのですが、その時にはしっかりプロットを書いて制作しました。

キャラクターをしっかり作ったおかげだと思います。ネタありきの作品だとネタが詰まると書けなくなるので、たまにキャラクターで話を作ってみたり。キャラクターありきで作る場合はテーマさえ用意すればいいので、話を考えるカロリーとしては軽い方になります。大喜利みたいなもので、「このキャラクターでこのテーマで大喜利したらどうなるか」から話を作ればいい。お話ができれば、あとは見せ方次第でまた印象が変わるので、そこで調整していくイメージです。

無理にでも寝たりとか、無理にでもゲームしたりとか。無理矢理インプットしてるという感じなので、人にご迷惑をおかけしてしまうこともあると思うんですが。傲岸不遜とでも申しますか、ギリギリになって誰かに迷惑をかけてしまったときに引きずらないようなメンタルも必要なのかなと思っています。もちろん怒られたら反省しますけども。